Раскаяние в дурном (подлом, бессовестном и т.д) поступке, в грехопадении - свидетельство нашей свободной воли; в мире животных и растений, в царстве необходимости, оно невозможно.
   А вот любовь (привязанность) и там присутствуют - не повредились.